對(duì)于外行人來(lái)說(shuō)，驅(qū)動(dòng)器是一種特別神秘、高新的設(shè)備。然而，現(xiàn)在社會(huì)驅(qū)動(dòng)器在我們生活以及工作當(dāng)中的應(yīng)用卻廣泛。所以，驅(qū)動(dòng)器的概念或者工作原理對(duì)于許多人來(lái)說(shuō)都是一個(gè)很有必要的常識(shí)。至于什么是驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器的工作原理是什么。凌科自動(dòng)化將用簡(jiǎn)單的語(yǔ)言為大家做闡述。希望大家能夠?qū)@個(gè)“陌生”的詞匯有一個(gè)真實(shí)的了解。

 

用相對(duì)比較通俗的語(yǔ)言來(lái)說(shuō)，伺服驅(qū)動(dòng)器就是一種可以控制伺服電機(jī)的控制器，它通常又被稱為伺服控制器和伺服放大器。它的作用與我們比較熟悉的變頻器有些類似，主要應(yīng)用于普通的交流馬達(dá)，它和變頻器一樣是伺服系統(tǒng)的一個(gè)主要構(gòu)成，但是與變頻器相比，驅(qū)動(dòng)器的定位精度更高。

目前來(lái)說(shuō)，驅(qū)動(dòng)器對(duì)伺服電機(jī)的控制方式主要有三種，分別是位置控制、速度控制和力矩控制。作為現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的一個(gè)重要組成部分，驅(qū)動(dòng)器目前被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心還有其它各種自動(dòng)化設(shè)備中

其實(shí)，大家也可以通過(guò)一些真實(shí)的維修案例，對(duì)驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用及概念有更深一步的了解。在此，凌科自動(dòng)化科技有限公司將為大家提供兩個(gè)比較經(jīng)典的案例。

首先，大家應(yīng)該都有這樣的認(rèn)識(shí)，速度反饋的極性搞錯(cuò)是導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器電機(jī)失速的一個(gè)主要原因。至于這種問(wèn)題的處理方法，一般可以分為三種： 

種方法，在有可能的情況下，可以先將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置，不過(guò)這種可能性只存在于某些驅(qū)動(dòng)器上。在使用測(cè)速機(jī)的情況下，還要以將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+與TACH-進(jìn)行對(duì)調(diào)接入，這就是針對(duì)電機(jī)失速的第二種維修方法。第三種方法就是在完成第二步的基礎(chǔ)上，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。采用這三種處理方法之后，電機(jī)失速的問(wèn)題一般就能夠得到解決。 

不過(guò)引起驅(qū)動(dòng)器電機(jī)失速還有另外一個(gè)原因，那就是編碼器速度反饋時(shí)，出現(xiàn)編碼器電源失電的現(xiàn)象。關(guān)于這種現(xiàn)象，我們所應(yīng)該采取的方法就是檢查連接5V編碼器電源，以便確保該電源能提供足夠的電流。在使用外部電源的前提下，要確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。只有這個(gè)時(shí)候才能采用這種方法進(jìn)行維修。