KUKA庫卡機器人驅動器維修常見的問 題到底有哪些呢？這種機器人在進行維修的時候主要就是根據(jù)一些常見的故障代碼來進行故障的判斷。當然有些時候是提示的故障代碼，有些時候是進行文字提示。不管是直接的故障代碼還是直接的文字提示，其可能的原因都是可以找尋得到的，這也是這種機器人維修的一個便利之處。下面就來簡單的介紹一下這些故障代碼以及維修的情況。

 

KUKA庫卡機器人驅動器維修首先就是要搞懂各種類型的故障代碼。比如說，當曝出26107故障代碼的時候。這個時候就可能說明是中間電路回路出現(xiàn)了問題，比如說電壓過高就可能會導致這個故障代碼。爆出26108代碼可能提示是電壓過低，如果是26109代碼，可能是邏輯電路出現(xiàn)了問題，比如說電源的電壓太高。26110代碼也有可能是邏輯電路出現(xiàn)了問題，比如說電源的電壓太低了。如果是26111代碼，有可能是溫度太高，如果是26122代碼，可能提示是制動電阻出現(xiàn)了錯誤。作為維修這種機器人的技術人員應該對這些常見的代碼有所了解，這樣才可以根據(jù)故障代碼對相應的部件或者是對相應的系統(tǒng)進行檢查，從而立刻找到出現(xiàn)故障的原因，并可以馬上采取措施解決，這樣可以的縮短維修的時間，使得機器人可以迅速的恢復到正常工作狀況，避免客戶的正常的生產作業(yè)受到影響。

KUKA庫卡機器人驅動器維修除了有一些故障代碼之外，還有可能有一些文字提示，通過這些文字提示也可以找到相應的故障，然后通過查詢并且解決這些故障。比如說直接報出故障這兩個文字提示，那么很有可能是k cp損壞了，這個時候要進行動態(tài)查詢，出現(xiàn)了這個故障可能會導致信號斜坡停止。應急解決這個問題的方法就是直接把kcp更換掉。更換了之后可能就會有提示說故障排除。如果是直接中文文字提示傳輸出錯，這個時候有可能是kcp連接出現(xiàn)的錯誤，此時可以檢查cccp的導線是不是出現(xiàn)了異常情況。如果是導線出現(xiàn)了異常情況的話，那么就需要重新用導線進行連接。如果說是文字提示TPBASIS，這個時候故障原因就是沒有辦法能夠建立起這個點，如果是系統(tǒng)時間無效的提示，就很有可能說明系統(tǒng)的時間是無效的，這個時候可能是已經進行了初始化的設置。應急的辦法是重新把系統(tǒng)的時間更新一下。

 

KUKA庫卡機器人驅動器維修如果是提示的控制器啟動時mfc過熱，這個時候可能是溫度傳感器觸發(fā)了過熱的信號。此時應該去檢查一下風機是不是正常工作，如果是風機沒有正常工作的話，可能需要考慮到更換風機，當然也有可能要考慮到更換mfc。如果出現(xiàn)文字提示說數(shù)字信號輸出出現(xiàn)了錯誤，這個時候可能是輸出口短路導致的。如果是程序堆棧溢出的文字提示，可能就是程序結構出現(xiàn)了問題，那么這個時候需要將程序結構重新進行修改設定。